No es fácil pararse sobre dos pies. Los humanos, quienes somos relativamente buenos haciéndolo, empezamos gateando en nuestros cuatro extremidades, luego tenemos toda una etapa de desarrollo donde caminamos balanceándonos.
Al igual que un infante aprendiendo a caminar, los robots bípedos son una etapa intermedia con unos éxitos impresionantes y unos fracasos muy cómicos. Aquí podemos ver una prueba reciente que le hicieron al robot, Atlas, de Boston Dynamics , para balancearse sobre una pierna.
El robot se ve parado sobre una tabla de madera menos de una pulgada de grueso. El algoritmo de equilibrio provino del Instituto de cognición de máquinas y humanas.
Publicado por Othón Vélez O’Brien.